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液压挖掘机的基本工作原理

挖掘作业时，操纵回转机构液压马达，转动上部机构，使工作装置转到挖掘地点，同时扳动动臂先导手柄操纵动臂油缸，使动臂油缸小腔进油液并回缩，使动臂下降至铲斗接触工作面为止，然后扳动斗杆与铲斗先导液压手柄操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗杆油缸与铲斗油缸大腔进油并伸长，进行挖掘和装载工作。

斗装满后，让斗杆与铲斗先导手柄回中位，斗杆油缸和铲斗油缸停动并保持长度，扳动动臂先导手柄使其大腔进油并伸长，举升动臂使铲斗离开挖掘面和障碍物，扳动回转先导液压手柄，操纵回转马达使上车体回转，使铲斗转到卸载地点，再扳动铲斗先导液压手柄，使铲斗缸回缩，液压挖掘机厂家，使铲斗反转进行卸料。卸完后，挖掘机厂家，将工作装置转至挖掘工作面进行下—个循环工作。

实际挖掘工作中，由于土质情况、 挖掘面作业条件以及作业要求的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多种多样的，可以完成各种复杂的动作，上述仅为*简单的操纵过程。总之，液压挖掘机利用杠杆原理， 液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动，从而实现人为控制的挖掘和卸料动作，通过采用三组 液压缸和回转马达，实现三维立体的作业，再通过行走马达驱动行走，使挖掘空间沿水平方向得到间歇的扩大，从而满足挖掘作业要求。

挖掘机行走的操作安全事项

挖掘机行走的操作往往被人们忽略，但好的开始是轻松***的必要保障，所以还是请在操作挖掘机前阅读行走前安全注意事项：

1) 行走操作之前先检查履带架的方向，尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。

2) 挖掘机起步前检查环境安全情况，清理道路上的障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。

3) 准备工作结束后，驾驶员先按喇叭，然后操作挖掘机起步。

4) 如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速会突然升高，因此，驾驶员要小心操作行走杆。

5) 挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲区，必要时请专人予以指挥协助。

6) 液压挖掘机行走速度一高速或低速由驾驶员选择。选择开 关“O”位置时，挖掘机将低速、大转矩行走；选择开关“1”位 置时，挖掘机行走速度根据液压行走回路的工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约UOOr/min) 以下，即使选择开关在“1”位置，挖掘机仍会以低速行走。

7) 挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。

8) 挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带 架。泥沙、石子进入履带会影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。

9) 挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶，保持铲斗离地20?30cm。如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；发动机在坡道上熄火时，应降低铲斗至地面，将控制杆置于中位，然后重新启动发动机。

10) 尽量避免挖掘机涉水行走，必须涉水行走时应先考察水下地面状况，且水面不宜超过支重轮的上边缘。

11) 将回转锁定开关调到锁***置，并确 认在机器监控器上回转锁定监控指示灯亮。

12) 把燃油控制旋钮向高速位置旋转以增加发动机的转速。

挖掘机挖沟作业

反铲挖掘机的挖沟作业方式有沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。

1、沟端挖掘

挖掘机从沟槽的一端开始挖掘，然后沿沟槽的中心线倒退挖掘，自卸车停在沟槽一侧，挖掘机动臂及铲斗回转40°?45°即可卸料。如果沟宽为挖掘机回转半径的 2倍时，自卸车只能停在挖掘机的侧面，动臂及铲斗要回转 90°方可卸料。若挖掘的沟槽较宽，可分段挖掘，待挖掘到尽头时调头挖掘毗邻的一段。分段开挖的每段挖掘宽度不宜过大，以自卸车能在沟槽一侧行驶为原则，这样可减少作业循环的时间，提高作业效率。

2、沟侧挖掘

沟侧挖掘与沟端挖掘不同的是，小型挖掘机厂家，自卸车停在沟槽端部，小型挖掘机厂家，挖掘机停在沟槽一侧，动臂及铲斗回转小于90°即可卸料。沟侧挖掘的作业循环时间短、效率较高，但挖掘机始终沿沟侧行驶，因此挖掘过的沟边坡较大。

3、直线挖掘

当沟槽宽度与铲斗宽度相同时，可将挖掘机置于沟槽的中心线上，从正面进行直线挖掘。挖到所要求的深度后再后退挖掘机，直至挖完全部的长度。用这种方法挖掘浅沟槽时挖掘机移动的速度较快，反之则较慢，但都能很好地使沟槽底部挖得符合要求。

4、曲线挖掘

挖掘曲线沟槽时，可用短直线步进挖掘，相继连接而成，为使沟廓有圆滑的曲线，需要将挖掘机中心线稍微向外偏斜，挖掘机同时缓慢地向后移动。

5、保持一定角度挖掘

保持一定角度的挖掘方法通常用于铺设管道的沟槽挖掘，多数情况下挖掘机与直线沟槽保持一定的角度，而曲线部分很小。

6、超深沟挖掘

当需要挖掘面积很大、深度也很大的沟槽时，可采用分层挖掘方法或正、反铲双机联合作业。

7、沟坡挖掘

挖掘沟坡时将挖掘机位于沟槽一侧，较好用可调的加长铲斗杆进行挖掘，这样可以使挖出的沟坡不需要休整。

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